Setelah mengharungi pelbagai peringkat pembangunan, manusia hidup dalam era humanisme, yang antara lain dizahirkan dalam sikap setia terhadap warga kurang upaya atau cacat fizikal sedia ada. Agar warga ini tidak merasa terasing, tetapi untuk menjadi lengkap, banyak usaha diterapkan dalam masyarakat moden. Penyerapan normal orang kurang upaya ke dalam masyarakat sejak zaman kanak-kanak sebahagian besarnya difasilitasi oleh sains seperti pedagogi khas