Undang-undang biogenetik Haeckel-Muller menerangkan nisbah yang diperhatikan dalam alam hidup - ontogenesis, iaitu perkembangan peribadi setiap organisma hidup, pada tahap tertentu ia mengulangi filogeni - perkembangan sejarah keseluruhan kumpulan individu kepada yang mana ia milik. Undang-undang itu telah dirumuskan, seperti namanya, oleh E. Haeckel dan F. Müller pada tahun 60-an abad ke-19 secara bebas antara satu sama lain, dan kini hampir mustahil untuk menubuhkan penemu teori itu.
Jelas sekali, undang-undang biogenetik tidak dirumus sekaligus. Karya Müller dan Haeckel didahului oleh penciptaan asas teori untuk undang-undang dalam bentuk fenomena yang telah ditemui dan undang-undang alam lain yang ditetapkan. Pada tahun 1828, K. Baer merumuskan apa yang dipanggil undang-undang persamaan germline. Intipatinya terletak pada hakikat bahawa embrio individu yang tergolong dalam jenis biologi yang sama mempunyai banyak unsur struktur anatomi yang serupa. Pada manusia, sebagai contoh, pada peringkat perkembangan tertentu, embrio mempunyai celah insang dan ekor. Ciri ciri tersendiri dalam morfologi spesies hanya timbul dalam perjalananontogeni lagi. Undang-undang persamaan garis germa sebahagian besarnya menentukan hukum biogenetik: memandangkan embrio pelbagai organisma mengulangi peringkat perkembangan individu lain, mereka mengulangi peringkat perkembangan keseluruhan jenis secara umum.
A. N. Severtsov kemudiannya membuat pindaan tertentu kepada undang-undang Haeckel-Muller. Para saintis menyatakan bahawa semasa embriogenesis, iaitu, peringkat perkembangan embrio, terdapat persamaan antara organ embrio, dan bukan orang dewasa. Oleh itu, celah insang dalam embrio manusia adalah serupa dengan celah insang embrio ikan, tetapi sama sekali tidak dengan insang ikan dewasa yang terbentuk.
Adalah penting untuk ambil perhatian bahawa salah satu bukti paling penting tentang teori evolusi Darwin dianggap sebagai undang-undang biogenetik secara langsung. Kata-katanya sendiri membayangkan hubungan logiknya sendiri dengan ajaran Darwin. Embrio, dalam perkembangannya, melalui banyak peringkat yang berbeza, setiap satu menyerupai peringkat tertentu dalam perkembangan alam semula jadi, diperhatikan dari sudut pandangan evolusi. Oleh itu, setiap individu yang tersusun dengan lebih kompleks mencerminkan dalam ontogeninya perkembangan semua alam semula jadi dari sudut pandangan evolusi.
Psikologi juga mempunyai undang-undang biogenetiknya sendiri, dirumus secara bebas daripada undang-undang biologi. Malah, dalam psikologi, ia bukanlah undang-undang formal yang menonjol, tetapi idea yang diutarakan oleh I. Herbart dan T. Ziller tentang persamaan perkembangan jiwa kanak-kanak dengan kemanusiaan secara umum. Pelbagai saintiscuba menyokong teori ini dari sudut pandangan yang berbeza. G. Hall, sebagai contoh, menggunakan undang-undang Haeckel-Muller secara langsung. Beliau berkata, perkembangan kanak-kanak, termasuk secara psikologi, ditetapkan secara eksklusif oleh prasyarat biologi dan mengulangi perkembangan evolusi secara umum. Satu cara atau yang lain, sehingga kini, idea itu tidak terbukti dengan jelas. Dalam psikologi, masih tiada undang-undang biogenetik seperti itu.
