Pertempuran di padang Kulikovo adalah kesudahan konfrontasi yang sukar antara temnik Mamai dan Putera Dmitry Ivanovich. Persediaan Rusia untuk pertempuran umum dengan gerombolan bermula dengan penyertaan ke takhta Moscow Putera Dmitry Ivanovich. Gerombolan Emas pada pertengahan abad XIV telah dilemahkan dengan ketara oleh dua puluh tahun pergolakan. Ia dimulakan oleh Khan Berdibek dengan pembunuhan bapa dan adik-beradiknya, manakala Berdibek sendiri dibunuh dua tahun kemudian pada tahun 1339 oleh abangnya, lebih dua dekad lebih daripada 20 pemerintah bertukar di takhta Horde. Kegawatan itu ditamatkan dengan berkuasanya Khan Tokhtamysh. Semasa kegawatan, kebangkitan temnik Mamai berlaku, yang, bukan pewaris yang sah, tidak dapat merampas kuasa dalam Gerombolan.
Kemudian Mamai mengalihkan pandangannya ke arah Rusia, di mana dia ingin mewujudkan negerinya sendiri. Setelah mengumpulkan tentera yang besar, dia menawarkan Putera Dmitry Ivanovich untuk membayar penghormatan yang setanding dengan yang pernah dibayar Rusia kepada penguasa Golden Horde. Pada mulanya, putera raja tidak mahu membayar Mamai, mengetahui status sebenar beliau. Namun, membandingkan kekuatan tentera Khan dan menyedari bahawa Mamai lebih kuat pada masa ini,lebih suka membayar dengan emas daripada dengan nyawa anak buahnya. Bagaimanapun, temnik Horde tidak berpuas hati dengan penghormatan itu, dan mula menyediakan kempen baharu menentang Rusia.
Dmitry juga memutuskan untuk bersedia untuk menolak. Pengumpulan tentera bermula pada Ogos 1380, detasmen tertumpu berhampiran bandar Kolomna. Pada 26 Ogos, tentera Rusia memulakan kempen. Pada mulanya, laluan pergerakan mengikut sungai. Oka, di muara sungai. Pasukan Lopasnya menyeberangi Oka dan bergerak ke selatan ke sumber Don. Keperluan untuk laluan sedemikian ditafsirkan oleh keinginan untuk memisahkan tentera Tatar dan Lithuania, serta keengganan untuk bergerak melalui tanah Ryazan yang bermusuhan. Ryazan ketika itu menyebelahi Mamai.
Padang Kulikovo terletak di antara sungai Nepryadva dan Don, landskapnya paling sesuai untuk pertempuran. Bahagian berpaya dan berhutan tidak memberi ruang untuk kegunaan aktif pasukan berkuda Tatar. Tentera Rusia dikerahkan dalam formasi pertempuran, di barisan hadapan adalah rejimen pengawal, dipanggil hanya untuk memulakan pertempuran, mendedahkan tentera Mongol kepada tembakan riflemen Rusia, dan kemudian dengan cepat berundur. Di belakang pengawal adalah rejimen maju, yang sepatutnya melemahkan pukulan pertama sebelum tentera utama memasuki pertempuran. Barisan ketiga adalah rejimen besar, yang sepatutnya mengambil seluruh pukulan utama tentera Mongol-Tatar. Di rusuk adalah rejimen tangan kiri dan kanan. Rejimen penyerang hendap bersembunyi di dalam hutan kecil, diketuai oleh komander berpengalaman Dmitry Bobrok-Volynsky.
Pertempuran di padang Kulikovo bermula pada 8 September 1380. MulakanPertempuran itu ditandai dengan pertarungan antara rahib Peresvet dan wira Mongol Chelubey, akibatnya kedua-duanya mati. Pasukan berkuda Tatar menyerang pusat, menghancurkan pengawal dan rejimen maju, selama tiga jam mereka cuba menembusi pertahanan rejimen besar. Kemudian Mamai melancarkan pukulan kedua di sayap kiri, memaksa Dmitry Ivanovich untuk meletakkan simpanan pertama ke dalam pertempuran, tetapi, tidak dapat menahan serangan Tatar, sayap kiri ditembusi dan tentera Rusia berada di ambang pengepungan. Pada masa ini, satu tamparan yang tidak dijangka telah diserang oleh rejimen penyerang hendap, yang memutuskan hasil pertempuran, menjadikan tentera Mongol melarikan diri. Tentera Rusia menghalau tentera Tatar sejauh lebih daripada lima puluh kilometer, jadi pertempuran di padang Kulikovo telah berjaya diselesaikan.
Keputusan Pertempuran Kulikovo hampir tidak boleh dipandang tinggi. Ia adalah permulaan akhir kuk Tatar-Mongol. Selepas itu, selama dua tahun, sehingga kempen Tokhtamysh terhadap Moscow, yang dia ambil dengan bantuan janji palsu pedagang Novgorod, Rusia tidak memberi penghormatan kepada Horde. Tetapi walaupun selepas itu, pembayaran menjadi lebih bersyarat. Pencerobohan Mamai ke atas tanah Rusia sepatutnya memusnahkan Rusia sepenuhnya, mengubahnya menjadi Gerombolan Mamai, yang, setelah tidak mencapai pengiktirafan di tanahnya sendiri, memutuskan untuk menjadi pemerintah di tanah orang lain. Pertempuran di padang Kulikovo dan penolakan tegas Dmitry Ivanovich, yang digelar selepas pertempuran - Donskoy, menunjukkan Horde kekuatan senjata Rusia.
Tahun Pertempuran Kulikovo menjadi titik permulaan, selepas itu Mongol tidak lagi mengambil risiko konfrontasi terbuka dengan Rusia. Pertempuran Kulikovo mempunyai kesan yang besar terhadap kesedaran diri rakyat Rusia,yang menyedari bahawa Tatar bukan sahaja mungkin, tetapi juga perlu untuk menang.
Selama genap seratus tahun, Rusia secara rasmi dianggap sebagai pengikut Golden Horde, yang kuasanya disempurnakan oleh konfrontasi hebat di Sungai Ugra, walaupun kedua-dua pihak tidak memutuskan permusuhan aktif, Mongol pergi tanpa apa-apa.