Berdiri di atas Ugra membawa kepada pembebasan Rusia daripada kuk Mongol. Negara ini bukan sahaja membebaskan dirinya dari penghormatan berat, tetapi pemain baru muncul di arena Eropah - kerajaan Moscow. Rusia menjadi bebas dalam tindakannya.
Pada separuh kedua abad ke-15, kedudukan Golden Horde telah dilemahkan dengan ketara oleh perselisihan dalaman. Perbendaharaan negara, yang hanya diisi semula oleh penghormatan Moscow dan serbuan ke atas negara jiran, hampir kosong. Kelemahan Horde dibuktikan dengan serbuan Vyatka ushkuyns di ibu kota - Saray, yang telah dirompak dan dibakar sepenuhnya. Sebagai tindak balas kepada serbuan berani itu, Khan Akhmat mula menyediakan kempen ketenteraan untuk menghukum Rusia. Dan pada masa yang sama mengisi semula perbendaharaan yang kosong. Hasil daripada kempen ini ialah Great Stand di Sungai Ugra pada tahun 1480.
Pada tahun 1471, sebagai ketua tentera yang besar, Akhmat menyerang Rusia. Tetapi semua lintasan merentasi Sungai Oka telah disekat oleh tentera Moscow. Kemudian orang Mongol mengepung bandar sempadan Aleksin. Serangan ke atas bandar itu ditangkis oleh pembelanya. Kemudian orang Tatar melapisi dinding kayu dengan kayu berus dan jerami, dan kemudian membakarnya. Tentera Rusia yang ditempatkan di seberang sungai tidak pernah datang untuk membantu bandar yang terbakar itu. Selepas kebakaran, orang Mongol segera pergi ke padang rumput. Sebagai tindak balas kepada kempen AkhmatMoscow enggan memberi penghormatan kepada Horde.
Ivan III mengetuai dasar luar yang aktif. Pakatan tentera telah dimuktamadkan dengan Crimean Khan Mengli Giray, dengannya Gerombolan melancarkan perjuangan yang berlarutan. Peperangan internecine dalam Golden Horde membenarkan Rusia bersiap sedia untuk pertempuran umum.
Akhmat memilih saat untuk perjalanan ke Rusia dengan baik. Pada masa ini, Ivan III bertempur dengan saudara lelakinya Boris Volotsky dan Andrei Bolshoi, yang menentang peningkatan kuasa putera Moscow. Sebahagian daripada pasukan telah dialihkan ke tanah Pskov, di mana perjuangan telah diperangi dengan Perintah Livonia. Juga, Golden Horde memeterai pakatan ketenteraan dengan raja Poland Casimir IV.
Pada musim luruh tahun 1480, Khan Akhmat memasuki tanah Rusia dengan tentera yang besar. Sebagai tindak balas kepada pencerobohan Tatar, Ivan III mula menumpukan tentera berhampiran tebing Sungai Oka. Pada akhir bulan September, saudara-saudara diraja berhenti berperang dengan Moscow dan, setelah menerima pengampunan, menyertai tentera putera Moscow. Tentera Mongol bergerak melalui tanah bawahan Lithuania, berhasrat untuk bergabung dengan Casimir IV. Tetapi dia diserang oleh Tatar Crimea, dan tidak dapat menyelamatkannya. Orang Tatar mula bersiap sedia untuk menyeberang. Tapak itu dipilih di bahagian 5 kilometer di pertemuan sungai Ugra dan Rosvyanka. Pertempuran untuk menyeberangi bermula pada 8 Oktober dan berlangsung selama empat hari. Pada masa ini, artileri digunakan buat kali pertama oleh tentera Rusia. Serangan Mongol berjaya dipatahkan, mereka terpaksa berundur beberapa batu dari sungai, dan Pendirian Besar di Ugra bermula.
Rundingan tidak membawa sebarang hasil. Kedua-dua pihak tidak mahuhasil. Ivan III cuba bermain untuk masa. Berdiri di Sungai Ugra terus, tiada siapa yang berani mengambil permusuhan aktif. Orang Mongol, yang terbawa-bawa oleh kempen itu, meninggalkan ibu kota mereka tanpa perlindungan, dan sekumpulan besar orang Rusia bergerak ke arahnya. Fros yang bermula pada akhir Oktober memaksa Tatar mengalami kekurangan makanan yang besar. Fros menyebabkan pembentukan ais di sungai. Akibatnya, Ivan III memutuskan untuk mengundurkan tentera lebih jauh sedikit ke Borovsk, di mana terdapat tempat yang sesuai untuk pertempuran.
Berdiri di atas Ugra untuk pemerhati luar kelihatan seperti keraguan para penguasa. Tetapi tsar Rusia tidak perlu memindahkan tenteranya menyeberangi sungai dan menumpahkan darah rakyatnya. Perbuatan Khan Akhmat menunjukkan dia kurang keyakinan diri. Di samping itu, kemunduran orang Mongol dalam persenjataan jelas terserlah. Tentera Rusia sudah mempunyai senjata api, dan juga menggunakan artileri untuk melindungi lintasan.
Kedudukan hebat di Ugra membawa kepada pembebasan rasmi Rusia daripada pemerintahan Mongol. Khan Akhmat tidak lama kemudian dibunuh di khemahnya sendiri oleh utusan Siberia Khan Ibak.
