Persoalan tentang struktur Alam Semesta dan tempat planet Bumi serta tamadun manusia di dalamnya telah menarik minat para saintis dan ahli falsafah sejak dahulu lagi. Untuk masa yang lama, apa yang dipanggil sistem Ptolemaic, kemudian dipanggil geosentrik, telah digunakan. Menurutnya, Bumi adalah pusat alam semesta, dan planet-planet lain, Bulan, Matahari, bintang dan benda angkasa lain mengelilinginya. Walau bagaimanapun, pada Akhir Zaman Pertengahan, bukti yang mencukupi telah terkumpul bahawa pemahaman sebegitu tentang Alam Semesta adalah tidak benar.
Buat pertama kali, idea bahawa Matahari adalah pusat Galaksi kita telah dinyatakan oleh ahli falsafah terkenal zaman Renaissance awal Nicholas of Cusa, tetapi karyanya lebih bersifat ideologi dan tidak disokong oleh mana-mana bukti astronomi.
Sistem heliosentrik dunia sebagai pandangan dunia saintifik holistik, disokong oleh bukti yang serius, memulakannyapembentukan pada abad ke-16, apabila saintis Poland N. Copernicus menerbitkan karyanya mengenai pergerakan planet, termasuk Bumi, mengelilingi Matahari. Dorongan untuk penciptaan teori ini adalah pemerhatian jangka panjang saintis terhadap langit, akibatnya dia membuat kesimpulan bahawa adalah mustahil untuk menjelaskan pergerakan kompleks planet berdasarkan model geosentrik. Sistem heliosentrik menjelaskan mereka dengan fakta bahawa dengan peningkatan jarak dari Matahari, kelajuan planet berkurangan dengan ketara. Dalam kes ini, jika planet itu, apabila diperhatikan, berada di belakang Bumi, nampaknya ia mula bergerak ke belakang.
Malah, pada masa ini, benda angkasa ini berada pada jarak maksimum dari Matahari, jadi kelajuannya perlahan. Pada masa yang sama, perlu diperhatikan bahawa sistem heliosentrik dunia Copernicus mempunyai beberapa kelemahan yang ketara, yang dipinjam dari sistem Ptolemy. Jadi, saintis Poland percaya bahawa, tidak seperti planet lain, Bumi bergerak secara seragam di orbitnya. Selain itu, beliau berhujah bahawa pusat Alam Semesta bukanlah badan angkasa utama tetapi pusat orbit Bumi, yang tidak sepenuhnya bertepatan dengan Matahari.
Semua ketidaktepatan ini ditemui dan diatasi oleh saintis Jerman I. Kepler. Sistem heliosentrik baginya seolah-olah suatu kebenaran yang tidak dapat dipertikaikan, lebih-lebih lagi, dia percaya bahawa masanya telah tiba untuk mengira skala sistem planet kita.
Setelah lama dan bersusah payahkajian di mana saintis Denmark T. Brahe mengambil bahagian yang aktif, Kepler menyimpulkan bahawa, pertama, Matahari yang mewakili pusat geometri sistem planet di mana Bumi kita berada. Kedua, Bumi, seperti planet lain, bergerak tidak sekata. Selain itu, trajektori pergerakannya bukanlah bulatan biasa, tetapi elips, salah satu fokusnya diduduki oleh Matahari.
Ketiga, sistem heliosentrik menerima daripada Kepler justifikasi matematiknya: dalam undang-undang ketiganya, saintis Jerman menunjukkan pergantungan tempoh revolusi planet pada panjang orbitnya.
Sistem heliosentrik mewujudkan keadaan untuk perkembangan fizik selanjutnya. Dalam tempoh inilah I. Newton, bergantung pada kerja Kepler, menyimpulkan dua daripada prinsip terpenting mekaniknya - inersia dan relativiti, yang menjadi kord terakhir dalam penciptaan sistem baru alam semesta.
