Pakatan Warsaw telah ditubuhkan enam tahun selepas kedatangan NATO, pada tahun 1955. Perlu dikatakan bahawa kerjasama erat antara negara-negara sosialis telah wujud lama sebelum tarikh ini. Pada masa yang sama, hubungan antara negeri adalah berdasarkan perjanjian kerjasama dan persahabatan.
Disebabkan kemunculan pergeseran dalam hubungan antara USSR dan negara-negara bersekutu, sejak Mac 1953, di beberapa negara Eropah Timur yang tergolong dalam kem sosialis, rasa tidak puas hati besar-besaran rakyat mula timbul. Mereka menemui ekspresi dalam pelbagai demonstrasi dan mogok. Bantahan terbesar telah dinyatakan oleh penduduk Hungary dan Czechoslovakia. Keadaan di GDR, di mana taraf hidup penduduk bertambah buruk, membawa negara ke ambang mogok besar-besaran. Untuk menahan rasa tidak puas hati, kerajaan Soviet membawa kereta kebal ke negara itu.
Penganjuran Pakatan Warsaw adalah hasil rundingan antara pemimpin Soviet dan kepimpinannegara sosialis. Ia termasuk hampir semua negara yang terletak di Eropah Timur, kecuali Yugoslavia. Pembentukan organisasi Pakatan Warsaw berfungsi sebagai prasyarat untuk mewujudkan perintah bersatu Angkatan Tentera, serta Jawatankuasa Perundingan Politik, menyelaraskan aktiviti dasar luar negara-negara bersekutu. Semua jawatan penting dalam struktur ini diduduki oleh wakil tentera USSR.
Pertubuhan Kerjasama, Persahabatan dan Bantuan Bersama Warsaw telah ditubuhkan untuk memastikan keselamatan negara anggotanya. Keperluan untuk perjanjian ini disebabkan oleh aktiviti NATO yang berkembang.
Perjanjian yang dimuktamadkan mengandungi peruntukan yang menyediakan penyediaan bantuan bersama kepada mana-mana negara yang mengambil bahagian sekiranya ia akan diserang, serta perundingan bersama sekiranya berlaku krisis dengan mewujudkan satu perintah atas angkatan tentera.
Pakatan Warsaw diwujudkan sebagai menentang blok NATO. Walau bagaimanapun, sudah pada tahun 1956, kerajaan Hungary mengisytiharkan berkecuali dan keinginan untuk menarik diri daripada negara-negara yang mengambil bahagian dalam perjanjian itu. Jawapan untuk ini ialah pengenalan kereta kebal Soviet ke Budapest. Pergolakan popular juga berlaku di Poland. Mereka dihentikan dengan aman.
Perpecahan dalam kem sosialis bermula pada tahun 1958. Dalam tempoh inilah kerajaan Romania mencapai penarikan diri daripadawilayah tentera negara mereka USSR dan enggan menyokong pemimpinnya. Setahun kemudian, Krisis Berlin timbul. Lebih banyak ketegangan disebabkan oleh pembinaan tembok di sekitar Berlin Barat dengan pemasangan pusat pemeriksaan di sempadan.
Negara Pakta Warsaw pada pertengahan tahun enam puluhan abad yang lalu benar-benar diliputi oleh demonstrasi menentang penggunaan kekuatan tentera. Keruntuhan ideologi Soviet di mata masyarakat dunia berlaku pada tahun 1968 dengan pengenalan kereta kebal di Prague.
Pertubuhan Pakatan Warsaw tidak lagi wujud pada tahun 1991, serentak dengan keruntuhan sistem sosialis. Perjanjian itu berlangsung selama lebih daripada tiga puluh tahun, sepanjang tempoh sahnya ia membawa ancaman sebenar kepada dunia bebas.