Sudah di dunia purba, orang mengesyaki apa sebenarnya tekanan udara dan cecair. Beberapa idea tentang struktur atom jirim diturunkan kepada kami dalam puisi "On the Nature of Things" oleh Lucretius Cara, dan ini adalah zaman purba, manakala sifat tekanan telah digunakan dengan berkesan di Mesir Purba. Para imam menggunakan gas yang dipanaskan dan dibesarkan untuk "secara ajaib" membuka pintu kuil, dan pembina menggunakan lif hidraulik untuk mengangkat bongkah batu yang berat.
Hari ini, untuk persoalan apakah tekanan sebagai kuantiti fizik, mereka menjawab: ia adalah sama dengan nisbah daya kepada unit luas. Oleh itu, tekanan udara, tekanan bendalir dalam vesel, dan tekanan badan pepejal pada sokongan adalah fenomena yang serupa. Memandangkan ia melibatkan kekerasan, tekanan boleh dibuat untuk melakukan kerja (itulah yang digunakan oleh imam Mesir kuno yang giat).
Dengan tekanan badan padat pada sokongan, pada dasarnya, semuanya jelas. Berat badan adalah daya, dan ia dibahagikan dengan kawasan sentuhan badan dengan sokongan. Tetapi dalam cecair dan zarah gas tidak diam. Mereka sentiasa bergerak, sama ada Brownian huru-hara atau pemindahan terarah kerana pengaruh kuasa luar atau keadaan dalaman sistem. Tekanan dicipta oleh kesan zarah pada dindingkapal.
Daya yang terlibat dalam mewujudkan tekanan dalam kes ini ialah momentum yang dikeluarkan oleh setiap zarah setiap unit masa. Dari mana datangnya momentum dan daya, kita akan faham jika kita mengingati formula kinematik yang menggambarkan perlanggaran anjal jasad. Molekul atau atom cecair dan gas dianggap sebagai sfera elastik. Di dalam bahan cecair dan gas, zarah sentiasa berlanggar antara satu sama lain, bertukar tenaga dan momentum. Oleh itu, tekanan juga wujud bukan sahaja berkaitan dengan dinding kapal, tetapi juga di dalam apa-apa bahan.
Walaupun di dalam vakum, sentiasa terdapat sejumlah zarah yang menghasilkan tekanan kecil di dalamnya. Benar, ia mengambil sedikit masa untuk mengetahui bahawa tekanan sedemikian wujud dalam vakum. Pada mulanya, ia dipercayai bahawa vakum adalah kekosongan mutlak, dan ia mewujudkan tekanan sifar. Fizik kursus sekolah menggunakan andaian ini walaupun sekarang.
Mari kita kembali kepada gerakan zarah. Ia akan membantu kita memahami apakah tekanan itu kinetik dan statik. Apabila zarah berada dalam gerakan terma huru-hara, yang malar, terdapat tekanan statik. Apabila sebarang pengaruh luaran digunakan pada sistem, dan arah semasa muncul dalam pergerakan zarah, zarah yang sama ini mula mengenakan tekanan kinetik.
Tekanan statik boleh diperhatikan, contohnya, di bahagian bawah tab yang diisi dengan air. Jika anda membuka paip, pancutan air yang jatuh akan menghasilkan tekanan kinetik tambahan. Dipermudahkan, ia boleh dikira berdasarkan yang samapertimbangan yang diterangkan di atas mengenai perlanggaran kenyal zarah. Pancutan mempunyai kelajuan yang boleh diukur dan bertukar-tukar momentum dengan bahagian bawah tab mandi apabila hentaman. Jumlah tekanan sistem (taman air) akan sama dengan jumlah tekanan statik dan kinetik.