Dari akhir 1950-an hingga kira-kira pertengahan 1970-an, USSR menjalankan program mengkaji Bulan melalui stesen antara planet automatik. Sebagai sebahagian daripada salah satu peringkat program jangka panjang ini, probe penyelidikan mudah alih kawalan jauh siri E-8 bekerja di permukaan satelit Bumi selama beberapa bulan pada tahun 1970-71, serta pada tahun 1973. Seluruh dunia mengenali mereka sebagai pengembara bulan Soviet.
Peringkat program lunar USSR
Peranti yang digunakan untuk mengkaji Bulan dan ruang sekeliling biasanya dibahagikan kepada tiga generasi. Stesen automatik milik generasi pertama mempunyai tugas untuk mencapai penghantaran probe ke satelit Bumi, serta terbang mengelilinginya dan memotret bahagian belakang dengan penghantaran imej ke Bumi. Peranti generasi kedua direka untuk pendaratan lembut, dan, sebagai tambahan, untuk melancarkan satelit buatan ke orbit bulan, memotret permukaan Bulan dari papannya dan bersenam.sistem komunikasi dengan Bumi.
Generasi ketiga stesen (siri E-8) dicipta untuk kajian lebih mendalam tentang jiran angkasa terdekat kita. Dalam rangka kerjanya, peranti mudah alih yang dikawal dari Bumi telah direka - pengembara bulan, serta satelit bulan berat E-8 LS dan stesen E-8-5 dengan kenderaan pulang yang direka untuk menghantar tanah daripada satelit Bumi.
Siri stesen antara planet E-8
Sejak 1960, OKB-1 (kini Energia Corporation) telah mempertimbangkan penciptaan kenderaan lunar yang digerakkan sendiri. Pada tahun 1965, kerja pada reka bentuk stesen antara planet telah diamanahkan kepada biro reka bentuk Loji Binaan Mesin (sejak 1971 - NPO) yang dinamakan selepas itu. Lavochkin, diketuai oleh G. N. Babakin, yang pada tahun 1967 menyediakan dokumentasi pada versi peranti mereka sendiri. Khususnya, reka bentuk casis telah diubah sepenuhnya. Daripada ulat yang dibayangkan sebelum ini, para pereka melengkapkan rover lunar Soviet dengan lapan roda pemacu lebar 200 mm dan diameter 510 mm setiap satu.
Stesen siri E-8 terdiri daripada dua modul: peringkat roket pendaratan KT dan, sebenarnya, rover lunar 8EL. Penghantaran ke Bulan akan dilakukan oleh kenderaan pelancar Proton-K yang dilengkapi dengan peringkat atas D.
Reka bentuk dan peralatan probe bergerak
Rover ialah bekas tertutup. Ini ialah petak instrumen yang dipasang pada casis beroda gerak sendiri. Penutup bekas dilengkapi dengan sel solar 180 W untuk mengecas semula bateri penimbal. CasisIa mempunyai satu set penderia, dengan bantuan yang mana sifat-sifat tanah, kebolehtelapan dinilai dan jarak perjalanan direkodkan. Tujuan ini juga disediakan oleh roda kesembilan yang diturunkan, bergolek dengan bebas dan tidak mengalami gelinciran.
Kandungan instrumental termasuk peralatan kompleks radio, unit automasi kawalan jauh, bekalan kuasa dan sistem termoregulasi, sistem televisyen dan instrumen saintifik: spektrometer, teleskop sinar-X, peralatan radiometrik.
Penjelajah bulan Soviet dilengkapi dengan dua kamera navigasi di bahagian hadapan badan kapal dan empat kamera telefoto panorama.
Tugas peranti utama
Peranti siri E-8 telah direka bentuk untuk menyelesaikan masalah yang digunakan seperti:
- menggunakan alat kawalan jauh probe mudah alih;
- kajian permukaan bulan dari segi kesesuaiannya untuk menggerakkan kenderaan automatik;
- ujian dan pembangunan sistem pengangkutan asas untuk Bulan;
- kajian keadaan sinaran dalam perjalanan ke satelit Bumi dan di permukaannya;
- pada masa hadapan - tinjauan kawasan utama dan rizab untuk pendaratan kapal angkasa berawak dan sokongan untuk ekspedisi pada beberapa peringkat, khususnya, semasa mendarat atau sekiranya berlaku kecemasan di Bulan.
Adakah rover lunar Soviet sesuai untuk berfungsi sebagai kenderaan untuk angkasawan? Sebagai sebahagian daripada program ekspedisi berawak, ia telah dirancang untuk mencipta mesin sedemikian. Bagaimanapun, disebabkan penutupan projek tersebutia tidak dilaksanakan.
Lunokhods menjalankan program saintifik untuk mengkaji komposisi kimia dan ciri fizikal tanah, serta mengkaji taburan dan keamatan sinar-X daripada pelbagai sumber angkasa. Untuk lokasi laser dari Bumi, pemantul sudut yang dicipta di Perancis telah dipasang pada kenderaan tersebut.
Kawalan mesin
Sistem yang menyediakan kawalan rover bulan termasuk elemen berikut:
- kompleks peralatan pada unit itu sendiri;
- kompleks tanah NIP-10, terletak di Crimea, di kampung Shkolnoye, di mana peralatan komunikasi angkasa dan pusat kawalan unit dengan panel kawalan untuk anak kapal dan bilik untuk pemprosesan telemetri operasi terletak.
Di tempat yang sama, berhampiran Simferopol, sebuah lunodrome telah dibina - tempat latihan untuk latihan anak kapal, diatur dengan mengambil kira data yang diterima daripada Luna-9 dan Luna-13.
Dua krew telah dibentuk, masing-masing dengan lima orang: komander, pelayar, pemandu, jurutera penerbangan dan pengendali antena yang sangat berarah. Ahli kesebelas kumpulan kawalan ialah pemandu dan pengendali sandaran.
Tiada satu pun rover lunar Soviet yang pernah berada di bahagian jauh Bulan kerana kesukaran yang berkaitan dengan organisasi komunikasi dan kawalan. Selain itu, pendaratan kapal berawak dirancang hanya pada bahagian yang boleh dilihat.
Lunokhod-0
Secara keseluruhan, empat kenderaan lunar bergerak sendiri telah dibina. Yang pertama daripada mereka tidak mencapai matlamat, kerana pada pelancaran pada 19 FebruariPada tahun 1969, kemalangan kenderaan pelancar berlaku, berakhir dengan letupan pada 53 saat penerbangan.
Peranti yang hilang dalam kemalangan menerima nama kod "Lunokhod-0".
Lunokhod-1
Siasatan seterusnya jenis ini telah dilancarkan sebagai sebahagian daripada stesen Luna-17 pada 10 November 1970. Pada 17 November, dia mendarat di wilayah barat Laut Hujan. Peluncur bulan Soviet pertama memulakan kerjanya di Bulan selepas meninggalkan pelantar pendaratan stesen itu.
Berat mesin ialah 756 kg, dimensi adalah 4.42 m panjang (dengan panel solar terbuka), 2.15 m lebar dan 1.92 m tinggi. Apabila bergerak, ia meninggalkan landasan selebar 1.60 m. Bergerak di sepanjang permukaan satelit dilakukan selama 11 hari lunar. Dengan bermulanya malam cahaya bulan, penutup sarung itu ditutup dan peranti menunggu permulaan hari dalam keadaan pegun.
Beberapa perkataan tentang apa yang ditemui oleh penjelajah bulan Soviet pertama di Bulan dan hasil yang dicapainya. Dia bekerja tiga kali lebih lama daripada yang dirancang - sehingga 14 September 1971, memeriksa kawasan seluas 80 ribu m 2 dan berjalan sejauh 10.54 km. Lebih daripada 20 ribu gambar televisyen dan lebih 200 panorama Bulan telah dihantar ke Bumi. Ujian fizikal dan mekanikal tanah telah dijalankan lebih daripada 500 kali, dan komposisi kimianya dikaji pada 25 mata. Lokasi laser menggunakan pemantul sudut, yang dilakukan oleh saintis Soviet dan Perancis, membolehkan untuk menentukan jarak ke satelit Bumi dengan ketepatan 3 meter.
Lunokhod-2
Melancarkan stesen seterusnya siri E-8("Luna-21") berlaku pada 8 Januari 1973. Kapal itu selamat mendarat di Laut Kejelasan pada 16 Januari. Tiada perbezaan asas daripada siasatan Lunokhod-2 sebelumnya, tetapi beberapa penambahbaikan telah dibuat pada reka bentuknya, dengan mengambil kira kehendak pengendali pemandu.
Khususnya, kamera navigasi ketiga dipasang padanya pada ketinggian pertumbuhan manusia, yang sangat memudahkan kawalan mesin. Beberapa perubahan turut mempengaruhi komposisi instrumen dan jisim peranti itu sudah pun 836 kg.
Foto dari pesawat peluncur bulan Soviet nombor dua telah diterima dalam jumlah lebih daripada 80 ribu. Di samping itu, beliau menyiarkan 86 panorama televisyen. Dalam keadaan medan yang agak sukar, probe bergerak sendiri berfungsi selama 5 hari lunar (4 bulan), meliputi 39.1 km, mengkaji secara terperinci tanah dan singkapan batuan Bulan. Jarak ke satelit semula jadi kita kali ini telah pun ditentukan dengan ketepatan 40 cm.
Mengenai persoalan mencari penjelajah bulan
Pada tahun 2010, kedua-dua rover lunar Soviet yang pertama dan yang kedua ditemui dalam imej yang diambil oleh American Lunar Orbital Probe LRO. Sehubungan dengan peristiwa ini, maklumat telah disebarkan tentang kononnya "hilang" oleh saintis Soviet, dan kini "ditemui" peranti. Pakar yang bekerja dalam program lunar USSR menekankan bahawa kenderaan itu tidak pernah hilang. Koordinat mereka diketahui dengan ketepatan yang boleh dicapai pada masa itu. Lunokhod 1 telah difoto oleh kru Apollo 15 dari orbit rendah, dan tapak pendaratan Luna 21 telah difoto oleh angkasawan Apollo 17, lebih-lebih lagiimej ini digunakan untuk mengemudi kenderaan kedua.
Bagi gambar yang diambil oleh stesen LRO, kerana resolusi tinggi (0.5 meter setiap piksel), mereka memainkan peranan penting dalam menjelaskan koordinat tempat-tempat di mana pengembara bulan Soviet kekal selama-lamanya, menghentikan kerja mereka. Penjelasan ini juga penting kerana pada tahun 2005, berkaitan dengan penciptaan rangkaian selenodetik bersatu baharu, pengikatan koordinat butiran permukaan satelit Bumi telah dikemas kini.
Lunokhod-3
Pada tahun 1977, probe gerak sendiri seterusnya sepatutnya pergi ke bulan. Ia menampilkan penambahbaikan besar pada sistem navigasi. Walau bagaimanapun, rover lunar Soviet ketiga, yang direka pada tahun 1975, dilengkapi dan diuji sepenuhnya, tidak pernah pergi ke Bulan. Dalam perlumbaan bulan, seperti dalam program angkasa lepas yang lain, keutamaan awal diberikan kepada politik dan ekonomi, bukannya motif saintifik semata-mata. By the way, pembangunan saintifik dan teknologi sebenar secara amnya tidak dapat dipisahkan daripada ekonomi.
Selepas 1972, AS menutup programnya dengan berkesan. Stesen Soviet terakhir, Luna-24, melawat satelit Bumi pada tahun 1976, menghantar sampel tanah daripadanya. Apa yang berlaku kepada mesin terakhir? "Lunokhod-3" mengambil tempat di antara pameran Muzium NPO. Lavochkin, tempat dia kekal sehingga hari ini.
Peranan pengembara bulan dalam pembangunan angkasawan
Direka oleh saintis dan jurutera Soviet, probe mudah alih pertama yang dikawal dari Bumi merupakan sumbangan besar kepada teknologipenciptaan stesen antara planet automatik. Mereka menunjukkan potensi besar dan prospek pengembara planet dalam penerokaan, dan pada masa hadapan, mungkin, dalam penerokaan planet lain.
Soviet lunar rover membuktikan kesesuaian mesin sedemikian untuk operasi jangka panjang, keupayaan untuk mengkaji secara menyeluruh kawasan yang agak besar, tidak seperti kenderaan pegun. Kini probe gerak sendiri sudah tentu merupakan alat yang diperlukan untuk sains planet. Harus diingat bahawa "traktor lunar" adalah nenek moyang unit berteknologi tinggi hari ini yang dilengkapi dengan komputer on-board dan peralatan automatik moden, serta mesin yang masih belum meninggalkan jejak di permukaan planet lain.
