Separuh kedua abad ke-18 - awal abad ke-19. - ini adalah masa apabila perhatian paling dekat diberikan kepada masalah undang-undang, kemunculan dan perkembangannya, pengaruhnya terhadap pembentukan manusia dan pada sejarah negara-negara individu. Sekolah undang-undang sejarah, wakil yang paling terkenal ialah saintis Jerman G. Hugo, G. Puchta dan K. Savigny, amat penting dalam kontroversi yang tajam.
Ulama ini memulakan aktiviti mereka dengan kritikan bahawa konsep undang-undang tabii tentang asal usul undang-undang dikenakan. G. Hugo dan K. Savigny berhujah bahawa tidak ada keperluan untuk meminta perubahan radikal dalam susunan sedia ada. Pada pendapat mereka, bagi mana-mana orang dan masyarakat, kestabilan adalah keadaan biasa, dan bukan percubaan berterusan yang bertujuan untuk menerima pakai undang-undang yang lebih progresif yang sepatutnya mengubah secara radikal sifat manusia.
Sekolah Undang-undang Sejarahadalah berdasarkan premis bahawa institusi terpenting ini sama sekali tidak boleh dianggap sebagai garis panduan yang dikenakan dari atas yang terpaksa diikuti oleh masyarakat.
Sememangnya, dalam pembentukan ruang undang-undang, negara memainkan peranan tertentu, tetapi jauh sekali untuk menjadi penentu dalam perkara ini. Norma undang-undang sebagai pengawal selia utama kehidupan masyarakat timbul tanpa diduga, sangat sukar untuk mencari sebarang justifikasi logik dalam penampilan mereka. Undang-undang timbul secara spontan, melalui interaksi berterusan orang antara satu sama lain, apabila norma larangan atau mengikat tertentu mula diiktiraf secara umum. Dalam kes ini, undang-undang yang digubal oleh negara hanyalah tindakan terakhir untuk memberikan kekuatan undang-undang kepada norma undang-undang.
Mazhab sejarah undang-undang, atau lebih tepat, wakilnya, adalah antara yang pertama membangkitkan isu bahawa pembangunan norma undang-undang dalam masyarakat adalah objektif, ia tidak bergantung pada keinginan individu, malah orang yang sangat berpengaruh.. Pada masa yang sama, orang biasa tidak dapat mempengaruhi perkembangan ini, kerana semua perubahan terkumpul dengan sangat perlahan. Oleh itu kesimpulan yang dibuat oleh K. Savigny: rakyat tidak mempunyai hak untuk secara paksa mengubah susunan perkara yang sedia ada. Dia harus cuba menyesuaikan diri dengan keadaan sedia ada, walaupun ia bertentangan dengan sifatnya.
Ciri lain dalam konsep pembangunan undang-undang ini ialah saintis Jerman buat kali pertama cuba menghubungkanciri kebangsaan dan perbezaan dalam sistem undang-undang. Mengikut konsep mereka, undang-undang berkembang seiring dengan pembangunan rakyat itu sendiri, lebih-lebih lagi, norma undang-undang mempengaruhi ciri-ciri semangat kebangsaan tertentu. Oleh itu, sekolah undang-undang sejarah ingin menunjukkan ketidakbolehgunaan pemindahan sewenang-wenangnya norma undang-undang dari satu negeri ke negeri lain. Menurut saintis, peminjaman seperti itu hanya boleh mencetuskan ketegangan baharu dalam masyarakat.
Mazhab sejarah undang-undang, walaupun kritikan yang sangat serius dari kedua-dua sezaman dan wakil generasi berikutnya, mempunyai pengaruh yang sangat ketara terhadap perkembangan pemikiran sosial. Khususnya, pengajaran Hegel tentang undang-undang sebahagian besarnya berdasarkan pemahamannya tentang institusi ini sebagai fenomena yang sentiasa berkembang dengan akar sejarah yang jelas.
